お知らせ

2019年06月27日

訓練用ロボットが促通機能付与で性能向上!

訓練用ロボットに促通機能機能を付ければ、ロボット訓練の内容が促通による自動運動の増大、他動運動の減少へと変化する。麻痺側上肢の上方へリーチングは大きな課題であったが、促通機能付きリーチングロボットが強力な治療手段となりつつある。

1) 川平和美, 他: リハビリテーションロボットに求められるものは?. 日本機会学会誌 119 (1166): pp14-16, 2016

2) Hoei T, et al: Use of an arm weight-bearing combined with upper-limb reaching apparatus to facilitate motor paralysis recovery in an incomplete spinal cord injury patient: A single case report Journal of Physical Therapy Science 29: 176-180, 2017

3) 豊栄峻, 他: 成人脳性麻痺者の頚髄症に対する持続的電気刺激下の促通反復療法と促通機能付き上肢リーチングロボット訓練が上肢機能に与える影響 ─ケーススタディ─. 作業療法 (印刷中)

4) Miyasaka H, et al: Ability of electrical stimulation therapy to improve the effectiveness of robotic training for paretic upper limbs in patients with stroke. Med Eng Phys. 2016 Nov;38(11):1172-1175. doi: 10.1016/j.medengphy.2016.07.010. Epub 2016 Aug 13.