ロボットAR2訓練による片麻痺上肢機能とリーチングの改善

研究会 2020年05月7日

ロボットAR2訓練による片麻痺上肢機能とリーチングの改善

慢性期脳卒中患者(6例)に片麻痺上肢をリーチングロボット(AR2, 安川電機)を用いたリーチング訓練(15分/日, 2W)を追加し、FMAとARATの改善, リーチング運動の軌跡と肘の自動伸展の改善、肩の代償運動の減少が得られた。

Amano Y, et al: Reaching exercise for chronic paretic upper extremity after stroke using a novel rehabilitation robot with arm‐weight support and concomitant electrical stimulation and vibration: before‐and‐after feasibility trial. BioMed Eng OnLine (2020) 19:28 https://doi.org/10.1186/s12938‐020‐00774‐3